Détecteur de proximité à ultrasons
Lors d'un projet en IUT j'ai commencé à faire un détecteur de proximité à ultrasons afin de détecter des objets proches. C'est un système très analogique qui ne contient pas de microcontroleur. Malgré tout assez complexe à batir de zéro c'était très instructif, je l'ai amélioré chez moi un peu plus tard.
La détection se fait en envoyant une salve de sinusoïdes depuis l'émetteur. En mesurant le temps que met l'écho à être reçu, il est possible de connaître la position de l'objet sur lequel le son a rebondit. A partir de la vitesse du son (environ 340m/s dans l'air), on calcule simplement son éloignement.
Le système est composé d'un oscillateur et de drivers à portes logiques pour la partie emission. Pour la partie réception il contient de l'amplification, filtrage et écrétage pour récupérer l'enveloppe de l'écho.
État d'avancement : toute la partie électronique fonctionne, il faut maintenant l'interfacer avec un micro-contrôleur pour calculer la distance exacte.